供应安川MH50  S轴减速机HW1382898-A，广东安川机器人服务中心

安川MH50  L轴减速机HW9381465-B

安川MH50  S轴减速机HW1382898-A

安川MH50   U轴减速机HW0387753-A

安川MH50   R轴减速机HW0387754-A

安川MH50   B轴减速机HW0387737-B

安川 MS210 S轴减速机 HW0388208-B

安川 ES165N L轴减速机 HW9381442-B

安川 UP130 S轴减速机

安川 ES165N S轴减速机 HW0380936-A

安川 HP165 S轴减速机 HW0380936-A

安川 MS80 L轴减速机 HW0388209-B

安川 HP165 L轴减速机

安川 HP165 U轴减速机 HW9381465-C

安川 HP165 R轴减速机 HW0386260-A

安川 MH50 L轴减速机 HW9381465-B

安川 MH50 B轴减速机 HW0387737-B

安川机器人常见故障及维修方式，安川机器人开机示教器黑屏无反应故障，打开控制柜，查看安川机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量安川主电源开机下是否有压降等。检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。更换触揽屏以及驱动电路板。

安川机器人示教器触摸不良或局部不灵，更换触摸面板，安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等，更换液晶屏，安川机器人示教盒按键不良或不灵，换按键面板，安川机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵，更换操纵杆，安川机器人教导盒急停按键失效或不灵，更换急停按键，开机坐标系无效，解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1，6D鼠标失效的解决方式，系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

安川机器人开启了自我保护无法操作怎么办？解决方案：配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点，1维修，机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2维修，机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。手动删除零点。3维修，开机失效，直接就关机会丢失零点。

安川机器人死机故障具体操作过程，打开控制柜，找到计算机的电源(这个电源接头在计算机的上方，距离键盘和鼠标插口比较近)并将其拔掉，等待30秒后在将其重新连接好， 进行重启。库卡伺服系统始终处于工作状态,避免了无法存储RDC的问题。KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因，电源电压过高;电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;电动机过载或频繁起动;电动机缺相，两相运行;重绕后定于绕组浸漆不充分;环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。